🔔 Wat betekent deze melding?
De ballpicker voert meerdere korte cycli achter elkaar uit.
Normaal:
- Robot raapt ballen
- Telt maximaal ±300 ballen
- Rijdt naar de losput
- Lost volledig
- Start nieuwe cyclus
Bij deze melding denkt de robot dat de bak direct weer vol is na het lossen.
Na ±10 korte cycli stopt de robot automatisch en wacht bij de losput.
🟢 Stap 1 – Controleer de raaprol
Zet de robot uit.
Controleer:
- Draait de raaprol vrij?
- Zit er een tak, stuk hout of gras tussen?
- Tikt er iets bij elke omwenteling tegen de teller?
Als er iets bij elke slag tegen de teller tikt,
denkt de robot dat hij continu ballen opvangt.
Dit is de meest voorkomende oorzaak.
🟢 Stap 2 – Controleer de vangbak
Open en controleer de vangbak.
Let op:
- Zit de bak vol met blad?
- Zit er nat gras of vuil in?
- Kunnen de ballen vrij bewegen?
Wanneer de vangbak vervuild is:
- Komen niet alle ballen uit de bak bij het lossen
- De sensor-klep detecteert direct weer “vol”
- De robot denkt dat hij opnieuw 300 ballen heeft
🔎 Hoe werkt de vol-sensor?
De ballpicker heeft een eenvoudige mechanische klep in de vangbak.
Wanneer de bak vol is, wordt deze klep ingedrukt.
Als er vuil of blad ophoopt:
- Komt de klep snel weer omhoog
- Registreert de sensor opnieuw “vol”
- Start de robot een nieuwe korte cyclus
Dit veroorzaakt de melding.
🟡 Stap 3 – Test na reiniging
- Maak raaprol en vangbak volledig schoon
- Controleer of de klep vrij beweegt
- Start de robot opnieuw
De cyclus moet nu normaal verlopen.
🎯 Belangrijk
Deze melding betekent vrijwel nooit:
❌ Probleem met de losput
❌ Softwarefout
❌ Elektrische storing
In 90% van de gevallen is het:
👉 Vuil in de raaprol
👉 Verontreinigde vangbak
👉 Sensor-klep die niet vrij beweegt