Alarm: UnexpectedExitZoneDuringPattern

🔔 Wat betekent deze melding?

De robot heeft tijdens het werken onverwacht de ingestelde werkzone verlaten.

Dit betekent dat de robot niet meer zeker weet of hij binnen of buiten het ingestelde werkgebied rijdt.

Om fouten te voorkomen stopt de robot en geeft deze melding.

Dit wordt meestal veroorzaakt door onnauwkeurige GPS-positie of omstandigheden op het veld.


Meest voorkomende oorzaken

📡 Tijdelijk slechte GPS-positie

Wanneer de GPS-positie tijdelijk minder nauwkeurig is, kan de robot niet meer goed bepalen waar hij zich bevindt.

Dit gebeurt bijvoorbeeld wanneer:

  • er bomen rondom het veld staan
  • er gebouwen of tribunes in de buurt staan
  • de robot tijdelijk slecht satellietsignaal ontvangt

De robot stopt dan omdat hij niet zeker weet of hij nog in de juiste zone werkt.


🌧 Slechte veldconditie

Wanneer het veld modderig of zacht is kan de robot slippen.

Hierdoor kan de robot anders bewegen dan verwacht, waardoor de positie afwijkt.

Het systeem kan dan denken dat de robot buiten de werkzone is gekomen.


🚧 Obstakel langs de rand van het veld

Wanneer er een obstakel langs de rand van het werkgebied staat, kan het gebeuren dat:

  • de robot achter het obstakel langs rijdt
  • maar daarna niet meer goed kan terugkeren

De robot kan dan tijdelijk buiten de ingestelde zone terechtkomen.


Wat kunt u doen?

1️⃣ Controleer of de robot nog binnen het werkgebied staat.

2️⃣ Controleer of er geen obstakels langs de rand van het veld staan.

3️⃣ Start de robot opnieuw.

In de meeste gevallen kan de robot daarna weer normaal verder werken.


Komt deze melding vaker voor?

Controleer dan:

  • of de robot voldoende GPS-signaal ontvangt
    ,vooral als het in de buurt van bomen of gebouwen is
  • of het veld niet te modderig of zacht is
  • of er geen obstakels langs de veldranden staan
Scroll naar boven